Bar automatique sur Raspberry pi

Dans cet article, je vais vous présenter mon projet de bar automatique sur Raspberry pi, qui me permet de gérer 8 bouteilles et de servir 14 cocktail différents et 4 type de shooter.

Pour le faire, j’ai eu besoin de :

• 8 pompe péristaltique en 12V.
• 1 Raspberry type b+.
• 1 carte relais 8 canaux.
• 1 alimentation 12V 5 ampères pour les pompes.
• 1 alimentation 5v micro usb pour le Raspberry
• 1 clef wifi.
• 1 meuble pour intégrer tous ça
• 1 paire d’enceinte pour faire parler le bar.
• Du temps.

Le montage.

J’ai rajouter une étagère avec des trous de fixation pour les pompes, j’ai fixer un tube en cuivre avec des coude en guise de robinet (en attendent de trouver mieux),j’ai cablé toutes les pompes pour faire mes branchements sur l’étagère du bas et poser mes bouteilles sur celle au dessus.

J’ai installer Raspbian sur le Raspberry et comme serveur web Nginx car il est plus léger que apache. Tous le projet va être en PHP.

J’ai relier 1 fil de chaque pompe à un relais de ma carte 8 relais puis l’autre fil sur l’alimentation 12V.

J’ai créer une fiche pour définir le branchement de chaque pompes, la bouteille qui lui sera associer et le GPIO qui va la déclencher.

Programmation.

Niveau code chaque cocktail correspond a un script du type :

<?php
exec("gpio mode 5 out");
exec("gpio mode 0 out");
exec("gpio mode 1 out");
exec("gpio write 5 1");
exec("gpio write 0 1");
exec("gpio write 1 1");
sleep (30);
exec("gpio write 5 0");
sleep (30);
exec("gpio write 7 0");
sleep (20);
exec("gpio write 0 0");
exec("sudo mplayer /var/www/sons/chichi.mp3");

Dans cet exemple le cocktail CHICHI contient :

• 60 ML de vodka
• 80 ML de jus d’ananas
• 30 ML de jus de coco

Grace à la libraire WiringPi, on peut gérer l’état des GPIO facilement  (tuto ici).

Les 3 premières lignes passe les GPIO  en mode sortie.

Les 3 suivantes passe les 3 pompes en marche, on sait qu’en 1 seconde la pompe distribue 1 ML.

Donc 30 seconde plus tard, on coup la pompe qui sert le jus de coco, encore 30 seconde, on coupe la pompe qui sert la vodka et 20 seconde après, on coupe la dernier pompe ce qui nous donne bien nos dose avec une précision parfaite et on lance le mp3 crée pour chaque cocktail qui nous dit « ton chichi est servi » avec une voix agréable.

On a aussi une page index qui regroupe tout les boutons pour chaque cocktail et une petite administration qui me permet d’amorcer les pompes, de faire une vidange, un nettoyage ou d’arrêter le bar.

Pour le Controle vocal, je me sert de 2 applications sur Android :

Tasker disponible ici

KLets disponible ici

Voilà, plus qu’à mettre les bouteilles en place.

Je vais essayer de faire des améliorations au fur et à mesure au niveau des fonctionnalités et surtout du designe car le meuble est très moche à mon goût mais bon il marche très bien, les pompes sont un peu lente mais rien de méchant encore hier soir il a servi pour 6 personne toute une soirée sans souci.

Démo du bar automatique sur Raspberry pi.

J’espère que cet article vous aura plu, n’hésitez pas à poser vos questions dans les commentaires.